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“这个是控制盒。”
岩切拿起以缆线和机器人连接的金属制箱子,上面除了有几个开关之外,还有类似操纵遥控飞机的遥控器一样,有两根用手指控制的操纵杆。
“由于目前鲁冰花五号尚在原型阶段,因此仍用市售的十频率遥控器。
等到商品化之后,将预定使用设有专用编码的遥控器,就如空调遥控器一般操作简单的类型。”
岩切开始操作遥控器,鲁冰花五号也随之产生沉重的震动声,同时机器人上方的荧幕亮起,并发出低沉柔和的女声。
“我是协助看护的机器人鲁冰花五号。
我具有各项功能,可移动被看护者、帮助乘坐轮椅、协助入浴等。
现在的充电率是百分之百。”
在鲁冰花五号上方的荧光幕上,出现了指示画面。
接下来要进行的作业,可以从画面上选择。
岩切没有理会指示画面,直接用大拇指操作操纵杆。
在操作之下,鲁冰花五号开始缓缓前进。
其底部看起来虽然像是个大型的电动轮椅,不过车轮却呈六角形,上面并嵌了六个球状物。
“鲁冰花五号上方可旋转,下方则可朝前后左右任何方向顺畅移动。
虽然不能爬楼梯,但若是落差在二、三十公分之内都不成问题。
此外,即使在抱着被看护者的状态下,只要落差在五公分以内,都可安全行进。”
看护机器人穿过整个房间,慢慢前进。
前方放了一张床,床上则躺有一个穿着睡衣,尺寸如同真人大小的人偶,看起来像是在汽车撞击实验中所使用的假人。
机器人在床前停了下来。
“接下来将示范抱起被看护者的动作。”
岩切说完,看护机器人的两只长手臂便伸了出来。
机械手臂和人类手腕比起来,关节的弯曲方向刚好相反,手肘部分是朝上的。
随着油压活塞转动,机械手臂的前端渐渐靠近假人。
“请各位注意手臂前端的导向装置部分。”
岩切指着粗壮手臂前端,类似弯曲天线的部分。
“这个导向装置部分是用非常柔韧的材料制成,绝对不需要担心会伤到被看护者。
而内建的感应器则与人类手指有着相同的感觉,可以寻找到机械手臂伸进的理想位置。”
两支导向装置顺畅地从假人的背部及膝下伸进,紧接着粗壮的机械手臂顺利伸到身体下方。
从反方向伸出的导向装置反折之后,轻轻将整个假人夹住。
“这样就可以抱起来了。”
岩切一转动操纵杆,看护机器人便将假人缓缓抬起来。
或许由于机械手臂形状平直,可紧密贴合假人背部,因此显得十分安全。
“接下来,让它移动看看。
在这里顺带一提,这个假人看起来很轻,其实和我差不多,重达八十公斤。”
看护机器人举着假人慢慢移动。
“鲁冰花五号每秒测量二十次重心位置,并且只要稍微有一点偏离既定范围,就会马上加以修正。
因此,绝对不会失去平衡。
机器人在设计上可承受体重三百公斤以内的被看护者。”